В конце XVIII в.  во времена правления императора Павла I, император стремился укрепить дворянство, раздаривая земельные наделы. Так коллежскому асессору Николаю Ивановичу Камашеву были дарованы земли близ р.Тойма и крестьяне с Московской, Казанской, Ярославской и других губерний. Став полноправным хозяином даров, Камашев повел себя в дальнейшем как помещик, пожелавший, укрепившись на новом месте, навести свои порядки.

В первой половине XIX в. на возвышенности, по его приказу, строится деревянный дом, откуда хорошо просматривалась новая деревня — Мирное Пристанище, ныне называемое Камашево. Излюбленным занятием помещика было разведение на имении породистых псов — русских борзых и гончих. В рацион питания щенков входило грудное женское молоко, ежедневно собираемое у крепостных женщин. По этой причине стали страдать от нехватки питание их дети. Они болели, умирали. Начались стычки крестьян с хозяином имения. Выстроенное вокруг имения двух метровое каменное ограждение не спасает Камашева от последующих столкновений и стычек с разъяренными крестьянами. В 1840-х годах данные земли продаются К. Я. Ушкову. Вместе с прочим имуществом здесь остается и псарня со сворой собак, коих распускает новый хозяин имения. Голодные животные начинают рыскать по деревне в поисках пищи. Случалось, что собаки кусали местных жителей, набрасывались на детей. Позже гора, где долгое время рыскали обозленные псы, стали называть «Собачья Гора», а д.Мирное Пристанище — Камашево. Ныне это ул. Гора Революции.

После реформы 1861 года Ушковы становятся хозяевами имения и прилегающих к нему земель. Петр Капитонович подвергает реконструкции усадьбу и имение. Главный дом приобретает новый вид, неподалеку от него строится флигель — место для проживания домашней прислуги, разбивается парк, напоминающий маленькую копию Петергофского. Со стороны усадебных и хозяйственных построек проводят канаву, вдоль неё устанавливают парковые керамические вазы, одни, из которых, служили для цветников, другие для фонтанов. Вода к фонтанам поступала по деревянным трубам из искусственного пруда, размещенного немного выше, где в свою очередь разводили карпов и прочую рыбу. Питание же водоема производилось за счет талых вод, дождя и, возможно, родников. Для внутреннего и внешнего вида парка, где росли фруктовые деревья и декоративные кустарники, был специально выделен садовник. Внешний парк не имел фонтанов, но здесь также стояли вазы изготовленные по специальному заказу П. К. Ушкова в подарок жене Александре Ивановне на Кокшанском керамическом заводе местным умельцем Балобановым под руководством А. Бетгера. В размещенной у главного дома оранжерее произрастало более 500 видов различных цветов, привозимых Ушковыми с юга России и из-за границы.

С усадьбой Ушковых связано огромное количество различных историй и легенд. Так, согласно рассказам старожилов, в полу конюшни был хорошо скрытый от людского глаза люк подземного хода, ведущего к главному дому и далее, до тихогорской церкви. Имелся на усадьбе и … «Фантал» — двухэтажное сооружение с размещенным на втором этаже баком, куда закачивалась вода добываемая из подземного русла реки. Старожилы вспоминали, что данная вода и была не только высокого качества, но и имела целебные свойства, по этой причине её продавали по талонам и за деньги. Неподалеку от «фантала» стояло каменно-кирпичное здание электростанции. С 1893 г. она снабжала электричеством усадьбу.

В деревянном доме, что стоит на имении, проживали: первый директор Бондюжского химического завода 1915—18 г.г. — Л. Я. Карпов, 1916—1917 гг. - Б.Л. Пастернак руководивший военно-учётным столом на Бондюжском заводе, писатель, поэт, будущий лауреат нобелевской премии, знаменитый в крае хирург — Е. Н. Чоловский, и другие. Во времена правления Сталина дом стали называть «дом репрессированных». Так уж вышло, что многие его жильцы были по ряду причин репрессированы и выселены с нашего края.

1920—1921 годы. Усадьбу переоборудуют под больницу. В этой эпохе жизни усадьба претерпевает изменения — сад, со временем заросший, выкорчевывают, фонтаны разбирают, вазы вывозят с территории, хоз. постройки разбирают, как, в прочем, и забор, въезд на территорию больницы открывается со стороны ул.Ленина, ранее въезд располагался со стороны противоположной данному и со стороны стадиона. Единственные не тронутые здания — главный дом, флигель и дом Карпова, постепенно разрушались и приходили в негодное для размещения больницы помещение, в связи с чем в последствии были закрыты и переданы на баланс краеведческого музея для последующей реставрации и открытия музея-усадьбы.

(Источник: сайт краевдческого музея http://ushkov-museum.ru)